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只為工控
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樓主  發表于: 2016-06-21 19:41
平時運轉正常的機器，這兩天出現X軸位置偏差，偏差距離在一個毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復位一下就好了但循環工作十多次又出現偏差，本人菜鳥能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2016-06-21 20:11
先查一下PLC發送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機是否全程使能

然后查機械是否有間隙

如果不行，考慮設置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
 



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