卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機,左、右平移一軸,升、降一軸,夾取貨物一軸,動作邏輯倒是沒什么,可是這參數(shù)問題有點沒思路。 比如貨物大小不一樣,碼垛列數(shù)也不一樣,可能二列,可能三列,也可能是四列或者一列,那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化,有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù),然后三個軸運行參數(shù)就自動設定好?謝謝各位朋友們! |
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