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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

這個應該時候樓主思維固定了，以固定的認為是每個軸單獨運動，其實我可以理解是四個軸同時運動，只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了，試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置，執行也是四軸同時執行，只是因為只有一軸位置變化，看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄，那就用絕對位置指令（看你PLC支持什么指令）