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ygw_119
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樓主  發表于: 2016-04-19 15:25
大家好,現在碰到一個問題,控制器位三菱3UPLC, 動力為信捷伺服電機,同步輪送線材,送兩段,比如設定總長度為1000MM,第一段位200MM,實際送出來可能只有180MM《每次不一樣,反正是短》,第二段送800MM,可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑,后將伺服電機加減速時間加大,會稍稍好一點,但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》,而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器,我的想法是,我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度,問題在于,起步的時候有加減速,沒關系,但我無法確定什么時候編碼器是數值到了,所以我也就無法提前減速,這樣一來,伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性,過沖,因為是送兩段,兩次下來,誤差基本上在5MM多了,有沒有什么好的方法?
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1樓  發表于: 2015-08-19 08:13
有么有人還有其他辦法?
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2樓  發表于: 2016-04-19 15:33
不要沉啦!
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3樓  發表于: 2016-04-22 13:12
回復8樓,我要查一下我目前的伺服是否支持,謝謝!
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4樓  發表于: 2016-04-22 13:13
回復9樓,我也想改啊,問題在于我只是電控,機構工程師不愿改,我有什么辦法?
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5樓  發表于: 2016-04-22 13:14
回復10樓,確實就是那種電線,就是我們家電視機信號線,中間有一根銅絲,還有屏蔽線的那種。

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