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樓主留言：

嗯嗯  我查了下晶體管輸出和繼電器輸出的區別：晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發出脈沖。而繼電器是不能用發出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。