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樓主發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

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本人是定位的新手，想做個(gè)簡(jiǎn)單的程序

用DDRVI指令，伺服電機(jī)以2000HZ速度正傳5000個(gè)脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個(gè)脈沖

求大神寫一段小程序。

貫宇世界

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1樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:10

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伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是你自己設(shè)定的不會(huì)自動(dòng)改變，只需要寫入

貫宇世界

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2樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:12

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只需要寫入，
正轉(zhuǎn) DDRVI K5000 K2000 Y0 Y2
反轉(zhuǎn) DDRVI K-5000 K2000 Y0 Y2

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