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公司一臺韓國設備，用的都是LS的plc,HMI,伺服，電機，加工產品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準，需要一點力擠壓，程序是指定脈沖距離發完即返回起點。問題出來了，自動情況下，比如設定輸入前進50，應該是加工位置，但擠不到位。而伺服不報警，觀察伺服控制器脈沖在發，電機，皮帶輪不轉，最后回到起點。設為更大至2倍值（100~200），伺服還是發現發脈沖，皮帶還是不動，脈沖發完還是能正確回到原點。再繼續加大，等待回起點時間也加長，到一定值伺服報警，提示連續超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車，配5:1的減速器。
變速器型號：BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號：LS   L7SA004B
伺服電機型號：LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因？謝謝。
準備換大點的電機，驅動器，減速器。。。。但像這種現象實在想不通，好像電機動作像是在打太極，無論多大的力超過一定的力都能消掉，而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題，但老板堅持認為電機小了，和減速器無關。小是小了，發脈沖不動不報警就奇怪了。

研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關，此編碼器有一個所謂滑坡模式，單穩態觸發時間，即如果發脈沖，電機不動，它會繼續發脈沖，等過了穩態時間電機還沒有動就會報警連續超載宕機，如果一定時間內發完，驅動器會記住無效的脈沖數而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩態時間應該在驅動器參數里能找到。穩態時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合，這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。