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socooller
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
有一個(gè)管接頭擰螺紋口的項(xiàng)目,完成擰的工作以后,偶爾會(huì)出現(xiàn)一個(gè)擰偏的,領(lǐng)導(dǎo)提出使用轉(zhuǎn)矩模式,根據(jù)轉(zhuǎn)矩的限定,判斷是否擰偏,小弟伺服用的少,哪位高手給指點(diǎn)一下轉(zhuǎn)矩模式如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能?不勝感激啊
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 16:36
額。。,有個(gè)參數(shù),可以限制輸出的力,再通過一個(gè)I/O,或者通訊,當(dāng)力量達(dá)到你的設(shè)置值時(shí)給你上位一個(gè)信號(hào),你就知道現(xiàn)在的扭矩大了,就可能偏了
樓主留言:
我也是這種思路,但是不知道伺服的那個(gè)端子可以輸出這個(gè)信號(hào)
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 [email protected]   13162651373
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