rubin_pan
級別: 略有小成
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各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復運動(500-3500),編碼器檢測反饋。問題是運行十幾個小時會出現跑偏的現象,就是慢慢累積,往一邊跑。電機帶動減速箱到絲桿,編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會有哪些原因呢,是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計數有問題(臺達EH3也有用過永宏FBS-60MCR)? |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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累計誤差有多大,增量編碼器肯定會出這個問題,有誤差就完蛋了 |
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