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三菱變頻器加了FR-A7NS選件板后，運動控制CPU如何控制它，有沒有樣例參考下，資料鏈接也可以，謝謝！！！

你要是當伺服用的話，還需要三菱的FR-A7AP模塊，這是用于行程閉環(huán)的編碼器反饋用的，然后把變頻器的參數(shù)設(shè)置一下，當伺服用。讓后就可以當伺服來使用了，在這里強調(diào)下你的編碼器的反饋，就是編碼器的分辨率問題，肯定和三菱的伺服編碼器的分辨率不一樣，所以在你創(chuàng)建程序時候注意電子齒輪比，就是每轉(zhuǎn)的位移量。