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uspli1
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樓主  發表于: 2013-11-18 20:39
有1個工程帶伺服開環控制力矩薄膜收卷機！求控制方式及公式！或者有案例程序發發我參考！多謝！郵箱:[email protected]
niningtt
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1樓  發表于: 2013-11-19 19:32
你是想力矩控制吧，伺服有個力矩控制模式，可以選擇此模式。如果張力一定，那么半徑（力臂）會隨著收卷變大（和卷圈數成正比關系）。所以你只要知道當前卷了多少圈就可以知道半徑，就可以算出設定力矩該是多大。
如果不想算半徑，那么就買傳感器測量吧，
 



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