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      以前做設(shè)備用松下伺服馬達(dá)（相對編碼器）定位，開機(jī)的時(shí)候都要設(shè)置外接感應(yīng)器來做歸原點(diǎn)的操作。目前手頭有一個(gè)512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個(gè)編碼器來控制伺服馬達(dá)定位，免去搜索原點(diǎn)的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達(dá)定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點(diǎn)一下。。

你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標(biāo)尺。伺服就是手。當(dāng)游標(biāo)尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

使用絕對編碼器可以不用回原點(diǎn)的。