成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發表的  :
看圖                         后退 <----------->前進
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數跑   400-300 用低速跑
.......