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工控人家園 綜合討論 伺服電機的轉(zhuǎn)矩模式

愚公移山

可解FPX，F(xiàn)PXH，F(xiàn)P0R，F(xiàn)P0H

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樓主發(fā)表于: 2013-05-04 16:25

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各位師傅：想問一下當伺服電機工作在轉(zhuǎn)矩模式下的時候，當電機驅(qū)動負載達到所設(shè)定的力矩后，電機轉(zhuǎn)子是停止還是被釋放掉啊？400瓦的電機有多大扭矩呢？

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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1樓發(fā)表于: 2013-05-06 10:13

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當你有用力矩限制的功能時，應(yīng)該是有力矩到達的輸出的。如果僅僅是過載額定力矩的話，要看過載多少？來決定過載時間的，如果是100%的額定負載，電機是不會報警的，而且可以長時間工作，就是電機發(fā)熱厲害，電機的使用壽命縮短。

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selema

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2樓發(fā)表于: 2013-05-07 09:29

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非常簡單的，直接用力矩限制模式就可以了，我們的伺服有力矩輸入和力矩輸出功能，只要將力矩輸出接到力矩輸入就可以了，然后額定是10KG，只要5KG的話，你在參數(shù)里設(shè)置力矩限制50%就可以了。力到達50%后就不再輸出了。

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