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我是初學(xué)者，有個(gè)以下動(dòng)作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細(xì)越好，先謝謝了：
動(dòng)作要求如下：
1.觸動(dòng)一下SB1，氣缸A伸出；再觸動(dòng)一下SB1，氣缸收回；觸動(dòng)一下SB2，氣缸B伸出，再觸動(dòng)一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動(dòng)一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動(dòng)一下SB3，系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成自動(dòng)運(yùn)行模式，再觸動(dòng)一下SB4,完成一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，動(dòng)作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動(dòng)模式下，若出現(xiàn)故障進(jìn)行報(bào)警，觸動(dòng)一下SB5，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。

也可以用步進(jìn)指令寫(xiě)