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請(qǐng)問(wèn)下各位電子齒輪怎樣調(diào)，最近一臺(tái)新設(shè)備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數(shù)點(diǎn)，請(qǐng)教各位電子齒輪怎樣調(diào)，第一次接觸伺服

看東元伺服電機(jī)手冊(cè)，首先確定編碼器分辨率

引用

引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發(fā)表的  :
編碼器分辨率為2500

你說(shuō)的2500是2500線，還是分辨率，如果是2500線，伺服驅(qū)動(dòng)上的電子齒輪默認(rèn)是1：1的話，就是2500個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據(jù)下面的公式計(jì)算，就能得出距離和脈沖之間的關(guān)系，給你截個(gè)圖你自己算下






  算出來(lái)的B是分子，A是分母,在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置就OK，圖為安川伺服設(shè)定方法

例子中算出來(lái)的結(jié)果是1個(gè)脈沖走1um，就是1000個(gè)脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個(gè)脈沖，有效解決了小數(shù)點(diǎn)后有余數(shù)的問(wèn)題