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富士的變頻器   FM端為變頻器返回值  頻率不變的情況下   返回值怎么變化的幅度這么大？  幅度是幾十對(duì)我來(lái)說(shuō)沒(méi)影響  這都近五百了     返回值送給了CP1H的201  也就是AD轉(zhuǎn)換的第二口
（我做的是小車左右運(yùn)動(dòng)的模擬試驗(yàn)   用編碼器來(lái)計(jì)算距離  然后比較   到設(shè)定值1后  反轉(zhuǎn)   設(shè)定值2 正轉(zhuǎn)      用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器  但是編碼器發(fā)出一定脈沖后   返回值邊的幅度突然變大了  如圖   ）   求解釋