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安川SGDM-20ADA伺服驅(qū)動(dòng)器，機(jī)床運(yùn)行時(shí)老是AC9報(bào)警就死機(jī)了，重新上電又好再做又同樣的死機(jī)，一天至少五六次！伺服電機(jī)線以及編碼器的信號(hào)線我也重新焊過(guò)，沒(méi)問(wèn)題的，接觸不良也應(yīng)該可以排除，但這個(gè)毛病一直沒(méi)解決，不知是不是驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)要調(diào)，我手上沒(méi)有說(shuō)明書！
哪位大俠有的話可否發(fā)一份過(guò)來(lái)！

大部分是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題 ，我司已經(jīng)修過(guò)70-80臺(tái)安川伺服報(bào)AC9故障。有需要可以聯(lián)系我。13510769830 英成機(jī)電  郭工