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976979363
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-12 13:43
伺服電機(jī)走完程序后，設(shè)置回原點(diǎn)，我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的，出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點(diǎn)還會回原點(diǎn)，我現(xiàn)在想用驅(qū)動器中，自動回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn)，求大神指教一下
jockeylong
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-12 14:17
我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關(guān)的那個X接口的信號，如果有信號那就運(yùn)行 ZRN 此條（跳轉(zhuǎn)到它的下一步）。
小侯
小侯
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-13 11:48
不然開機(jī)後先前進(jìn)然後進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2015-02-14 09:57
用DSZR指令，帶原點(diǎn)搜索功能。只要在左右極限范圍內(nèi)，不管在原點(diǎn)左邊還是右邊都自動回原點(diǎn)。
成功的路上需要幫助
 



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