976979363
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伺服電機(jī)走完程序后,設(shè)置回原點(diǎn),我之前是用歐姆龍光電開關(guān)配合指令ZRN做回歸原點(diǎn)用的,出現(xiàn)的問題是啟動時會自己在原點(diǎn)還會回原點(diǎn),我現(xiàn)在想用驅(qū)動器中,自動回原點(diǎn)的方法回原點(diǎn),求大神指教一下 |
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jockeylong
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我覺得 在 ZRN 前可以判斷下 連接光電開關(guān)的那個X接口的信號,如果有信號那就運(yùn)行 ZRN 此條(跳轉(zhuǎn)到它的下一步)。 |
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