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8212

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樓主發(fā)表于: 2012-11-01 08:53

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請(qǐng)問(wèn).侍服電機(jī)在位置控制過(guò)程中其零速時(shí)鎖定此時(shí)有轉(zhuǎn)矩輸出請(qǐng)問(wèn)此時(shí)轉(zhuǎn)矩是多少可以設(shè)定嗎怎樣設(shè)定多謝

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2012-11-01 08:56

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個(gè)人意見(jiàn)：零速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和它的額定轉(zhuǎn)矩是一樣的。

樓主留言：

感謝！希望能多多賜教

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

zczc777

陽(yáng)光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2012-11-01 09:04

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luo76

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3樓發(fā)表于: 2012-11-01 11:14

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你要做什么的控制模式呢

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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4樓發(fā)表于: 2012-11-01 11:32

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可以設(shè)定

8212

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5樓發(fā)表于: 2012-11-01 12:17

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原盤(pán)自動(dòng)裝配六個(gè)工位飼服齒條皮帶傳動(dòng) 裝配動(dòng)作可能影響圓盤(pán)軸定位

hzhcdy

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6樓發(fā)表于: 2012-11-02 09:11

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伺服零速時(shí)，電機(jī)的線圈通的是直流電，鎖住轉(zhuǎn)子了！
驅(qū)動(dòng)器一直在檢測(cè)輸出電流，如果軸上無(wú)負(fù)載，這個(gè)輸出電流會(huì)一直減小的！就是我們常說(shuō)的剛性，
基本會(huì)減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節(jié)能和減小發(fā)熱。
如果有外力使軸角度發(fā)生變化！線圈的電流會(huì)不斷上升的！同時(shí)會(huì)產(chǎn)生反向的力矩使軸回到原來(lái)的位置，如果在連續(xù)1秒之內(nèi)電流超過(guò)額定電流的2倍，驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警52，來(lái)保護(hù)相關(guān)器件。

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7樓發(fā)表于: 2012-11-03 08:18

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謝謝請(qǐng)多多賜教

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