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yin-hao
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-01 21:56
一直用氣動或氣液增壓來實(shí)現(xiàn)壓接。主要用到PLC的模擬量功能。但是不能精確控制位置。
現(xiàn)在伺服電動缸普及了,能夠精確控制位置及壓力了。
瀏覽了伺服驅(qū)動資料,有位置、速度、力矩控制方式。
電動缸廠商建議壓機(jī)應(yīng)用力矩控制方式。但不清楚伺服用力矩方式,如何控制位置。而用定位方式,又如何控制力矩?
應(yīng)該采取何種方式·,控制器PLC是否需要用定位模塊?
伺服采取常規(guī)接線還是總線控制?

初步設(shè)想用三菱 J3伺服、電機(jī)推,用力傳感器反饋壓力。控制器FX3u(或加定位模塊)及觸摸屏。

不是那些前輩有這方面經(jīng)驗(yàn),能夠指指路。
woyaofada
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-01 23:27
位置和力矩控制可以同時(shí)存在吧?力矩控制主要是柔性控制或防止機(jī)械損壞。
yin-hao
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-07 14:21
看來,還是要自力更生啊。

忙了一周時(shí)間總算確定方案。

系統(tǒng)采用三菱FX3U-32MT +FX2N-2AD+FX3U-20SSC-H+J3-B伺服+2KW小慣量電機(jī)

三菱HMI或其他品牌HMI(根據(jù)性能要求而定)

JOKAB雙手操作安全球、安全繼電器

柯力壓力傳感器、變送器

上海冀望電動缸SEA804系列,  30KN推力, 80mm行程, 50mm/sec , 0.02mm重復(fù)定位精度

光纖通訊,PLC可以J3B互換信息

哈哈!已下載到所需全部軟件、手冊及DEMO程序。

下一步,花時(shí)間研究了。
roran
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-07 16:25
好奢華,真羨慕你們老板這么舍得花錢。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會。
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-07 21:12
其實(shí),現(xiàn)在市場上也有氣動伺服
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
fsdyc
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5樓  發(fā)表于: 2010-05-07 22:09
氣動伺服閥已經(jīng)很普及,性能好價(jià)格評議。一臺伺服電機(jī)已經(jīng)買好幾個(gè)伺服閥。

如果按照你這樣做的話。與其說脫褲子放屁沒有多少不一樣。對不起。。。。。

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