janake
級別: 探索解密
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各位老師好,我碰到一臺伺服因為絲杠卡死后即使解除了卡死問題,電機(jī)還是像是剛性不對的現(xiàn)象,后來重新設(shè)定了一下增益OK了,難道自動增益模式下,伺服會檢測力矩電流來實時校正嗎? |
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yerong
級別: 工控俠客
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自動增益就是這個效果呀 一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動增益調(diào)整 |
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