wulei1816
級別: 探索解密
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各位大神好,我現在有一套系統。三菱3U PLC控制4個伺服電機,每個伺服電機前面安裝一個力值傳感器,一個被檢物體,起始左邊兩個電機給被檢體一個比如1000牛頓的壓力, 然后左邊兩個電機同時卸載力值,右邊兩個電機開始加載力值,要求力值在4個伺服電機加載和卸載過程中始終保持在1000牛頓的正負百分之一的波動,各位大神,這該怎么控制啊 跪求! |
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