xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
![]() |
1,閉環控制,應該是有第一編碼器和第二編碼器參數配置,第一編碼器是速度環,第二編碼器是位置環,你的SSI編碼器只能作位置環,所以是不行的,要不就只有一個編碼器做速度環,要不就速度環加位置環兩個編碼器,也就是說你要在電機側再需要加個編碼器 2,授權不夠是選擇位置控制模式的時候需要有位置控制的定位授權卡,這個需要找西門子的購買, |
---|---|
本帖最近評分記錄: |