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wangchangxi
無(wú)錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-23 18:36
大家好,我想用一個(gè)西門(mén)子S7200XP CN PNP輸出,控制一個(gè)臺(tái)達(dá)的B2系列的伺服電機(jī),通過(guò)脈沖加方向控制,伺服電機(jī)控制位位置模式與扭力模式混合,當(dāng)?shù)竭_(dá)一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式,扭力到達(dá)設(shè)定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門(mén)子伺服控制有沒(méi)有標(biāo)志位什么的,不懂,請(qǐng)大家指導(dǎo),謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 09:49
一個(gè)西門(mén)子S7200XP CN 控制一個(gè)臺(tái)達(dá)B2的伺服上升下降運(yùn)動(dòng),伺服控制為位置模式與扭力模式結(jié)合,當(dāng)伺服下降到一個(gè)設(shè)定位置后停留幾秒再二次下降都另一個(gè)設(shè)定位置壓緊,此時(shí)伺服電機(jī)切換成扭力模式設(shè)定最高輸出扭力,顯示當(dāng)前扭力,保壓時(shí)間到后伺服上升,結(jié)束
扭力值需要調(diào)整。
請(qǐng)大家?guī)蛶臀摇?/div>
yongjin315
~~~~~~
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-24 11:31
是的
我理解的是只能NPN輸出。

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