成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-02-12
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖,y1和y5控制相對定位,每次給的脈沖數一樣,但每次走的距離都有誤差,最多有1Mm,大概會差1000個脈沖,1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題,干擾和機械已檢查過沒有問題,伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點!
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位,對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題?
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的,用絕對控制方法,在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看,你先不要管軸之間的精度比較,先查看一個軸來回往返運動誤差問題,是丟了脈沖,是絲桿精度,是某連接問題,是干擾,等等。。。把問題具體化,先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人!經驗豐富
  • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 161 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    <sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
      <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
      <sup id="t49uz"></sup>
      主站蜘蛛池模板: GOGO**无码一区二区| 关岭| 松潘县| 欧美40老熟妇| 客服| 无码人妻AⅤ一区二区三区69岛 | 国产真人做爰视频免费| 安阳市| 吴江市| 粉嫩XB粉嫩XB粉嫩XB| 灵寿县| 日韩精品免费无码专区| 性慾旺盛的肥岳| 成全高清视频免费观看| 国产电影一区二区三区| 及笄承欢H全肉| 东乌| 成全视频高清免费观看电视剧 | 《年轻护士2》中文字幕| 日本按摩高潮a级中文片| 日本欧美一区二区免费视频| 圈养调教(粗口H)| 体内射精一区二区三区在线视频| a片试看120分钟做受视频红杏| 石嘴山市| 日韩亚洲国产中文永久| 深水埗区| 日本丰满熟妇hd| 临桂县| 日本不卡一区二区在线| 息烽县| 日韩精品视频| 乌审旗| 周至县| 国产浓毛大泬熟妇视频| 临泉县| 莱芜市| 《漂亮的女邻居》6| 亚洲无砖无线码| 祁门县| 龙州县|